工业活塞杆正在制造业中持续使用，主要是在恶劣的条件下，或者在对工作强度和连续性要求较高的地方。品牌活塞杆失败率低，因此得到了广泛认可。

然而，即使工业活塞杆的设计更加标准化，集成度更高，故障率更低，也bixu定期进行常规检查和预防性维护。常见的活塞杆s有:串联关节活塞杆、直角坐标活塞杆、Delta并联活塞杆、scara活塞杆、自动引导车等。本文维护主要针对关节活塞杆。

一、工业活塞杆本体维护

1.一般维修

1)清洗机械手

定期清洁机械手底座和手臂；可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷洒；如果机械手被油脂膜保护，根据需要将其移除。(应避免丙酮等强溶剂，避免塑料保护。为防止静电，喷涂设备和软管等不导电表面bixu用湿布或湿布擦拭。不要使用干布。)

2)空心手腕的清洁和维护

根据实际情况，空心手腕需要经常清洗，避免灰尘和颗粒物的堆积。用买不起绒球的干净布清洁手腕。手腕清洗干净后，可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，以后清洗会更方便。

3)定期检查

检查是否漏油；检查齿轮间隙是否过大；检查控制柜、吹扫装置、工艺柜和机械手之间的电缆是否损坏。

4)检查固定螺栓

用于将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹bixu保持清洁，不得接触水、酸和碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或油漆等防腐保护层损坏，应清洗相关部位，并涂上防腐漆。

2.轴制动试验

运行过程中，各轴电机制动器磨损正常。为了确定制动器是否正常工作，此时bixu进行测试。

测试方法:按照以下步骤检查每个轴电机的制动器。

1)将机械手轴运行到相应位置，此时机械手的总重量和所有载荷达到zui大值(zui大静载荷)；

2)电机断电；

3)检查所有轴是否保持在原来的位置；

如果电机断电时机械手不改变位置，制动力矩就足够了。机械手也可以手动移动，以检查是否需要进一步的保护措施。当移动活塞杆紧急停止时，制动器将帮助停止，因此可能会发生磨损。因此，在机器的使用寿命期间，需要重复测试以检查机器是否保持其原始能力。

3.润滑并给系统加油

1)轴齿轮和齿轮的润滑和加油

确保活塞杆和相关系统关闭并锁定，向每个润滑脂嘴中挤压少量(1g)润滑脂，并逐一润滑辅助齿轮润滑脂嘴和每个齿轮润滑脂嘴。不要注射太多，以免损坏密封件。

2)润滑和加油空心手腕

空心手腕上有10个润滑点，每个润滑脂喷嘴只需要几滴润滑剂(1g)。不要注入过多的润滑剂，以免损坏手腕密封和内套筒。

4.检查每个齿轮箱中的油位

每个轴的注油孔位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态，才能打开盖子检查。

5.维护周期(时间间隔可根据环境条件、活塞杆运行小时数和温度适当调整)

1)普通维护频率:每天一次；

2)轴制动试验:1次/天；

3)每1000小时润滑一次三轴辅助齿轮和齿轮；

4)每500小时润滑空心手腕一次；

5)各齿轮箱润滑油:每5年更换一次。

二、系统控制柜维护

1.维护内容

1)检查控制器的散热情况

禁止用塑料或其他材料覆盖控制器；在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间(>120毫米)；禁止将控制器放置在热源附近；控制器顶部严禁放置杂物；避免控制器脏污；避免一个或多个冷却风扇不工作；避免风扇入口或出口堵塞；避免弄脏空气滤布；当控制器中没有执行任何操作时，其前门bixu保持关闭。

2)清洁教学设备

根据实际需要，按照合适的频率清洗教学设备；面板漆膜虽然能承受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；不使用时，应将教学设备取出并放在干净的地方。

3)清洁控制器内部

根据环境条件，以适当的时间间隔清洁控制器内部，例如每年一次；特别注意冷却风扇和进风口/出风口的清洁度。清洁时使用尘刷，用吸尘器吸刷下的灰尘。请不要用吸尘器直接清洁所有零件，否则会引起静电放电，损坏零件；清洗控制器内部之前，一定要切断！

4)清洁或更换滤布

清洗滤布时，用洗涤剂在30-40℃的水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可以用干净的压缩空气将滤布吹干净。

5)定期更换电池

测量系统电池为一次性电池(非充电电池)；更换电池后，消息日志中将出现一条消息。出现此信息后，电池充电可持续约1800小时。(出现上述信息时，建议更换电池。)电池只有在控制柜“断电”时才能工作。电池的使用寿命约为7000小时。

如果控制柜控制除活塞杆以外的CBS单元，或者如果使用8轴活塞杆，电池的使用寿命是上述的一半(使用2个SMU单元)。

6)检查冷却器

冷却回路采用免维护封闭系统设计，外部空气回路各部件需按要求定期检查清洗；当环境湿度较高时，需要检查排水口是否定期排水。

2.维护频率(时间间隔可根据环境条件、活塞杆运行小时数和温度适当调整)

1)一般维护:每天一次；

2)清洗/更换滤布:一次/500小时；

3)测量系统电池更换:2次/7000小时；

4)更换电脑风扇单元和伺服风扇单元:一次/50000h；

5)检查冷却器；1次/月。