近年来，我国活塞杆产业发展迅速，技术水平不断突破，有可能取代进口活塞杆。工信部发布的《2020年1-12月活塞杆产业运行情况》显示，2020年，我国工业活塞杆量产完成237068台，同比增长19.1个点。这一纪录创下了中国工业活塞杆的zui高年产量，活塞杆在中国制造业向中国“智造”升级中发挥着越来越重要的作用。

如果“差距变了”，差距会更大。据CRIA和IFR统计，2018年，国外活塞杆销量达到11.3万台，同比下降7.2个点；到了2019年，国外活塞杆在华销量同比降幅已经加深到10.98个点。国外品牌销量下滑，说明在活塞杆需求增长的整体环境下，自有品牌活塞杆正逐渐被市场接受。

正如我在之前的文章中提到的，中国工业活塞杆市场在近年来“中国制造2025”和“工业4.0”的推动下，与制造业深度ronhe，使得中国智能化转型升级的需求日益凸显，工业活塞杆的市场需求依然旺盛。

目前，中国工业活塞杆市场约占全球市场份额的三分之一，是全球zui大的工业活塞杆应用市场。中国工业活塞杆专利数量居世界diyi，但进口工业活塞杆占中国市场份额70个点以上。

在国内产业活塞杆增长的势头下，瑞士abb、德国KUKA、日本安川电气、发那科的“四大家族”企业仍能占据近68个点的国内市场。让我们反思一下，国内和国外产业的差距活塞杆在哪里？有人把手指指向减速器。

减速器作为工业活塞杆zui关键的功能部件，被誉为工业活塞杆的“关节”，是活塞杆产业链中至关重要的应用环节。

严格来说，减速器根据其结构可以分为五类。谐波齿轮减速器、RV(旋转矢量)减速器、摆线针轮减速器、jingmi行星齿轮减速器、滤波齿轮减速器。常用的减速器有RV减速器和谐波减速器，各有各的优点。

在应用上，以工业活塞杆为例，RV减速器在活塞杆吊臂、底座等重载部位具有优势，而谐波减速器在活塞杆前臂、手腕、手部等部位具有较强优势。减速器就像汽车上的变速箱，但它的控制速度和精度远高于变速箱。

减速器是技术壁垒zui高的工业活塞杆关键零部件。从我国受理的活塞杆控制系统和末端执行器相关专利比例来看，减速器相关专利申请数量仅占1个点，说明减速器技术仍是制约我国活塞杆技术发展的关键瓶颈之一。