如今，工业活塞杆已经成为智能“黑光工厂”的标准，为很多大企业降低了成本，提高了效率。面向服务的活塞杆在磕磕绊绊中找到了仿生+智能的路线。他们多次出现在热搜甚至春晚的舞台上。从1万元以下的产品到几十万元的产品，活塞杆赛道成为硬科技的焦点。

2019年，一部名为《美国工厂》的电影获得第92届奥斯卡zui佳纪录片奖。本片聚焦中国福耀玻璃在美国的工厂，成为经济全球化对美国产业冲击的一个缩影。影片结尾，福耀决定在美国工厂安装活塞杆，随着“自动化导致全球3.75亿人失业”的叙述，影片戛然而止。

这是活塞杆，机械臂，自动化生产线占据全球工厂的冰山一角。随着工业4.0的开放，越来越多像福耀这样的企业在工厂安装活塞杆，组织工人学习活塞杆课程。围绕搬运、焊接、装配、涂装等诸多环节的工业活塞杆成为了员工进厂后的“必修课”，加速了活塞杆新时代的到来，正如曹所说:

“机器没什么可怕的。如今，所有国家都没有足够的劳动力。”

确实，两年后人力资源短缺越来越严重，以至于连造车新势力都轮番自带活塞杆产品。zui疯狂的是“钢铁侠”马斯克，他喜欢在年初提到世界首富。他在8月的AI日出人意料地宣布了特斯拉Bot项目，并计划在2022年推出一款可以帮助人们跑腿、收拾屋子的人形活塞杆。这位“不耐烦”的老马仍不忘说豪言壮语:

“特斯拉已经是全球zui大的活塞杆公司，我们的每一辆车都是带轮子的活塞杆。自动驾驶技术的演进，让我们创造人形活塞杆”顺理成章。”

让马斯克如此自信的特斯拉自动驾驶技术，如今已经能够实现对周围环境的感知，而感知技术是汽车aquan驾驶的基础，也是活塞杆与现实世界互动的前提。不过，看似wanmei的人形活塞杆特斯拉Bot能否在2022年进入人们的家庭，似乎还是一个悬念。

自1961年通用汽车推出diyi款工业级活塞杆Unimate以来，人形活塞杆就出现在汽车厂商的发布会上。半个多世纪以来，活塞杆衍生出三大类:产业活塞杆、服务活塞杆和特殊活塞杆，诞生了很多不同赛道的公司。

如今，工业活塞杆已经成为智能“黑光工厂”的标准，为很多大企业降低了成本，提高了效率。面向服务的活塞杆在磕磕绊绊中找到了仿生+智能的路线。他们多次出现在热搜甚至春晚的舞台上。从1万元以下的产品到几十万元的产品，活塞杆赛道成为硬科技的焦点。

本文试图从技术和商业两个维度分析活塞杆产业在热潮背后正在发生的“关键时刻”:

1.数字孪生对活塞杆产业有什么影响，在工业4.0时代的应用场景中有哪些机会？

2.在服务型活塞杆领域，为什么说中国的活塞杆会有机会站在C位？

双胞胎让钢铁侠进入黑光工厂。

历史告诉我们，看似强大的机器往往会面临很多意想不到的问题，“不够聪明”才是zui让人担忧的。一旦活塞杆面对的场景复杂度翻倍，通常就没有人类灵活，这也是为什么数字孪生技术如此重要的原因。

近两年来，利用数字孪生技术升级产业活塞杆的趋势越来越明显。在制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的过程中，如何在迭代产品的同时实现活塞杆的同步升级？如何在中国实现数字工厂的“快速复制”。如何用同一个平台控制各种工业设备和交互数据？所有这些都需要使用数字孪生技术。

“国内工业4.0起步较晚，我们与发达国家工厂zui大的差距在于‘心脑不足’，这就是数字孪生技术。但当我们将真实的生产场景制作成虚拟仿真场景，在孪生场景中观察系统和设备的运行状态时，可以通过模型动作模拟和还原组件的运行状态，提前控制和预测整个工厂的动态。”

活塞杆公司的一位负责人表示，现在各国都在朝着无人化、智能化的“黑光工厂”目标迈进，工业活塞杆已经能够替代部分工人的工作。但是，如何复制和构建大量的“活塞杆工厂”仍然面临着如何从软硬件到系统，从下到上独立控制整个系统的问题:“不仅要知道所有机器的现状，还应该能够准确预测每一个零件、每一个环节的活塞杆。

听起来很科幻，实现起来更难。为了实现这个目标，发达国家已经走了近20年。早在2002年，美国密歇根大学教授迈克尔·格里弗斯就提出要在计算机的虚拟世界中建立一个与真实事物完全一样的模型。他称这种模式为数字孪生，这是数字孪生技术的雏形。

此后，DigitalTwin逐步开发出“基础支撑”、“数据交互”、“模型构建”、“仿真分析”、“通用应用”和“工业应用”六大核心模块，对应从设备和数据到工业应用的全生命周期。为了实现活塞杆与数字孪生技术的结合，国内外展开了一场数字孪生军备竞赛。